天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

我国工业机器人的发展起步较晚，但从 20 世纪 80 年代以来进展较快， 1985 年研制成功华字型弧焊机器人， 1987 年研制成功上海 1 号、 2 号弧焊机器人， 1987 年又研制成功华字型点焊机器人，都已初步商品化，可小批量生产。1989 年，我国以国产机器人为主的汽车焊接生产线的投入生产，标志着我国工业机器人实用阶段的开始。  

焊接机器人是应用泛的一类工业机器人，焊接机器人的分类包括4轴机器人，3轴机器人等。2017年4轴机器人的生产比例约为62%，随着技术的成熟，该比例在2013年至2017年呈增长趋势。焊接机器人广泛应用于消费电子，电器电子，汽车电子等。焊接机器人的比例大的是消费电子和消费电子也是焊接机器人的大驱动因素。

   随着技术的快速发展，中国已成为焊接机器人的大供应商。日本是焊接机器人的第二大供应商，并且它具有大的产值市场份额作为更高的价格。

根据国际机器人联合会公布的结构占比(据国际机器人联合会称，世界上50%的机器人都用于焊接。具体而言，33%用于点焊，16%用于电弧焊，1%用于其他类型的焊接操作).

KUKA机器人焊接系统

主要包括

机器人系统

焊接系统

周边设备

安全设备

其他附件组成

机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。

机器人C4控制柜系统内部概览

1.电源滤波器2.总开关3.CSP4.

控制系统PC机5.驱动电源（轴7和8的

驱动调节器选项）6.4至6号轴驱动调|

节器7.1至3号轴驱动调节器8.制

动滤波器9.CCU 10.SIB/SIB扩展

型11.保险元件12.蓄电池13.|

接线面板14.滚轮安装组件（选项）

19.库卡smartPAD

1接线板11CSP

2蓄电池12控制系统PC机

3保险元件Q313制动滤波器K2

4保险元件Q1314驱动电源KPPG1

5总开关15驱动调节器KSP T1

6内部风扇16驱动调节器KSPT2

7驱动调节器KSPT12 17 SIB/SIB扩展型

8驱动调节器KSPT11 18CCU

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

满足多元化需求

        “作为一个具有丰富经验和知识的开发合作伙伴，我们从产品概念、生产准备阶段到量产阶段都紧密伴随我们的客户，以这种能够实现完全自动化组装的方式来进行组件设计，这就带来了一个特别的挑战。”NEUE HALBERG-GUSS项目经理Peter Koch解释说。

       在这里，以机器人为基础的自动化技术提供了灵活性、生产效率和质量方面的佳解决方案。组装曲轴箱组件过程中，多使用了三种不同型号的机器人。而这些机器人都必须适用于特殊的铸造环境，而且也要符合空间节约和紧凑型理念。得益于拥有全系列机器人产品，无论是多种复合的工作步骤，还是个体机器人的交互应用，KUKA公司都能够为客户提供优的解决方案。